O cortador de grama robótico é projetado para cuidar da grama sem o envolvimento direto do proprietário. O princípio de funcionamento do aparelho parece ser simples – o robô se desloca no solo e corta a grama, porém, muito problemáticas para os projetistas eram as dúvidas: alimentação móvel e automação de carregamento, roteamento, segurança, proteção contra roubo. Várias empresas especializadas em ferramentas de jardim conseguiram criar uma máquina totalmente independente com uma série de sistemas inteligentes inovadores..
O cortador de grama robótico é um complexo que consiste em acessórios auxiliares (fio limitador e pinos), uma estação de acoplamento e a própria unidade de corte. A máquina em si se assemelha a um cortador de grama tradicional, só que sem botões de controle, as dimensões também não diferem muito. Seu peso varia em média de 7-20 quilos. São pelo menos dois motores – para garantir o cruzeiro e acionamento dos equipamentos de corte, são feitos de acordo com a tecnologia brush e brushless, operam em corrente contínua. A suspensão geralmente consiste em três / quatro rodas emborrachadas com protetores (um eixo e uma ou duas rodas giratórias). Mas também existem produtos biaxiais com grandes declives, que exercem menos pressão sobre o solo. As caixas são feitas de plástico de engenharia (algumas são vedadas), às vezes com amortecedores de borracha.
O cortador de grama robótico é selecionado principalmente em termos de desempenho e reserva de energia. Os desenvolvedores simplificaram a tarefa, para cada modelo indicaram o tamanho correto do terreno, o comprador precisa proceder nas áreas que precisam ser atendidas (de 200 a 10.000 m2) Qualquer tipo de gramado pode ser cortado com esse cortador, a única limitação é a inclinação, então o valor máximo para algumas amostras é 35 graus (todos os robôs fazem uma diferença de altura de 15 graus sem problemas). Após a introdução das configurações iniciais, o carro se move caoticamente pelo terreno. Também é possível mover-se ao longo de determinadas rotas sem passar pelas mesmas zonas várias vezes. Ao mesmo tempo, também não há lugares perdidos, apenas cruzamentos próximos a obstáculos são processados com um aparador manual. Essa segadeira funciona de forma econômica e eficiente, mantendo na memória o mapa do local e seus contornos. Um cortador de grama automático executa suas funções durante o dia e à noite, a chuva também não é um problema para algumas máquinas. A única coisa que os fabricantes recomendam parar a máquina se a temperatura ambiente ficar muito alta (45 graus ou mais), uma vez que as baterias são descarregadas muito rapidamente.
Obviamente, a melhor fonte de energia para um robô móvel é uma bateria recarregável que fornece capacidade de manobra absoluta. A maioria dos modelos é equipada com baterias de íon de lítio potentes e baterias de hidreto de metal de níquel são usadas com frequência. Portanto, esta técnica opera silenciosamente e sem gases de escape. O tempo de operação contínua de vários dispositivos é em média de 40 minutos a duas horas. Os painéis solares (Husqvarna Automower® Solar Hybrid) são uma boa ajuda para manter a energia, mas nem todas as máquinas os têm. A um determinado nível de descarga da unidade de potência, o robô parte para uma estação de carregamento estacionária, após restabelecer o fornecimento de energia, continua seu percurso a partir do local onde parou. A tensão de funcionamento do cortador de relva robótico pode ser de 20 a 60 W, o que determina o seu desempenho e consumo total de energia (de 7 a 55 kW por mês). Demora cerca de 1 hora para cortar 100 m2 área, a velocidade aproximada do robô é de meio metro por segundo. O tamanho do equipamento usado depende diretamente das características de energia.
Husqvarna Automower Solar Hybrid
A unidade de trabalho do cortador robótico está equipada com facas giratórias multi-lâminas, em regra, são 3 ou 5 lâminas. Existem máquinas com uma faca de duas lâminas, em forma de moedor de café. Em geral, os esquemas são conhecidos tanto com um disco de corte grande quanto com vários discos pequenos. A largura de corte varia de 17 a 32 centímetros, é claro, quanto maior a faca, mais potentes os motores e mais baterias são instaladas. Mas, por exemplo, Robomow RL555 deixa um caminho de 53 centímetros de largura, e as próprias facas deste cortador atingem quase a borda de suas dimensões – portanto, as bordas da área designada são melhor processadas.
Robomow RL555
A velocidade de rotação das facas é bastante alta – vários milhares de rotações. A grama cortada é cortada em pequenas partículas e espalhada uniformemente. Partículas de grama cortada escorregam entre as hastes e caem no solo como cobertura morta. Eles se decompõem no menor tempo possível nas raízes, o que é considerado um fertilizante muito útil para o gramado. A altura de corte pode variar entre 20-60 mm, para isso é necessário utilizar um regulador multiestágios. A grama muito dura deve ser cortada em etapas, sempre reduzindo sua altura. Se a grama for muito alta (mais de 10 cm), é melhor pré-processá-la com ferramentas manuais. Em geral, a própria ideia do funcionamento do robô é a seguinte: “corte com frequência, mas aos poucos.” Objetos pequenos (como cones, frutas, bolotas …) não podem interferir no funcionamento do robô, mas é melhor retirá-los para prolongar a vida das facas.
Um cortador robótico é um dispositivo inteligente que precisa de alguma programação inicial. Em primeiro lugar, ao longo do perímetro do local e em torno de obstáculos estacionários, é instalado um cabo elétrico especial (“limitador”, “guia”), que é conectado à estação de acoplamento. Em seguida, é colocado em forma de contorno e cravado no solo ou, com a ajuda de estacas padrão, é fixado na grama. A máquina capta o sinal elétrico e não ultrapassa os limites designados. Muitos cortadores de grama são configurados para operar em várias zonas criadas por cabos.
Qualquer obstáculo que apareça no caminho é examinado por sensores ultrassônicos especiais, então o carro os contorna e o sistema de navegação autônomo continua a guiar o dispositivo ao longo de uma trajetória pré-planejada. Os sensores são acionados se o cortador de grama robótico for virado ou se for levantado (por exemplo, por crianças), os motores desligam imediatamente, as lâminas param e não há perigo de alguém se ferir pelo equipamento em rotação. Sistemas inteligentes monitoram ângulos de inclinação, graus de subida, aparência de chuva … Por exemplo, o Stiga Autoclip 527 detecta umidade elevada, quando chove vai até a base e espera até parar. Honda Miimo e Alpina AR2 possuem sensores que, dependendo da espessura da grama ou da densidade da cobertura, dão um comando para diminuir / acelerar o golpe das facas.
Honda miimo
O usuário tem a oportunidade de escolher entre os cenários de corte propostos ou criar o seu próprio, dependendo das condições climáticas e da estação. O movimento pode ser caótico, em espiral (robôs da marca Stiga) ou paralelo (robô da empresa Bosch). Operando com um temporizador, uma pessoa pode definir o modo de operação diário, a duração e a frequência dos cortes de cabelo. O controle das configurações é realizado em um display de cristal líquido (às vezes em LEDs de sinal), as informações são inseridas por meio de um grande número de botões ou menus. Algumas máquinas são oferecidas com um controle remoto (Viking iMow MI 322 C). O cortador de grama pode ser monitorado usando um tablet ou smartphone, os módulos Bluetooth e GSM são padrão ou opcionais. Em caso de mau funcionamento ou situações de emergência, os carros inteligentes podem enviar uma mensagem de emergência para o número de telefone celular especificado.
Para evitar que um robô deixado sem vigilância seja roubado, os desenvolvedores disponibilizaram um sistema de reconhecimento de um código PIN, ou seja, apenas o proprietário pode ligar o cortador. Além disso, em caso de movimento não autorizado, cortadores de grama robóticos emitem um som alto de “alarme anti-roubo”.
O custo dos cortadores de grama robóticos depende do desempenho e um pouco da “marca” da marca. Portanto, Gardena R40 Li, adequado para manutenção de 400 quadrados de gramado, custa cerca de 45.000 rublos, e o preço do Robomow RC302 PRD7002A é algo em torno de 35.000 (só é cobrado manualmente e é recomendado para gramados de 200 m2) Os camponeses médios europeus, cuja prerrogativa é de 800-1000 metros quadrados, custam na faixa de 60-65 mil rublos, são itens como: AL-KO Robolinho 3000, Bosch Indego, Stiga Autoclip 145 4WD. Carros mais potentes custam mais de 100.000 – por exemplo, Husqvarna Automower 220 АС (1.800 m2) E depois há o monstro de alta tecnologia Stiga AutoClip 920S, que é vendido por cerca de meio milhão, embora seja recomendado para um gramado de 10.000 quadrados e um cortador com uma largura de 84 centímetros..
Qual a marca e modelo de robô cortador de grama que você recomendaria? Estou interessado em adquirir uma ferramenta de jardim como essa, mas gostaria de saber qual é a melhor opção disponível no mercado atualmente. Além disso, quais são os principais critérios que devo considerar ao escolher um robô cortador de grama? Agradeço desde já pela ajuda!